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| template<typename Scalar , int n, int ni>  | 
| Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 >  | igl::quadprog (const Eigen::Matrix< Scalar, n, n > &H, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &f, const Eigen::Matrix< Scalar, ni, n > &Ai, const Eigen::Matrix< Scalar, ni, 1 > &lbi, const Eigen::Matrix< Scalar, ni, 1 > &ubi, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &lb, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &ub) | 
|   | Solve a convex quadratic program.  
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| template<typename Scalar , int n, int m>  | 
| Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 >  | igl::quadprog (const Eigen::Matrix< Scalar, n, n > &H, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &f, const Eigen::Matrix< Scalar, m, n > &A, const Eigen::Matrix< Scalar, m, 1 > &b, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &lb, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &ub) | 
|   | Solve a convex quadratic program.  
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| template<typename Scalar , int n>  | 
| Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 >  | igl::quadprog (const Eigen::Matrix< Scalar, n, n > &H, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &f, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &lb, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &ub) | 
|   | Solve a convex quadratic program.  
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