#include "igl_inline.h"
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <Eigen/StdVector>
#include <vector>
#include "forward_kinematics.cpp"

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namespace	igl

Functions
void	igl::forward_kinematics (const Eigen::MatrixXd &C, const Eigen::MatrixXi &BE, const Eigen::VectorXi &P, const std::vector< Eigen::Quaterniond, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Quaterniond > > &dQ, const std::vector< Eigen::Vector3d > &dT, std::vector< Eigen::Quaterniond, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Quaterniond > > &vQ, std::vector< Eigen::Vector3d > &vT)
	Given a skeleton and a set of relative bone rotations compute absolute rigid transformations for each bone.

void	igl::forward_kinematics (const Eigen::MatrixXd &C, const Eigen::MatrixXi &BE, const Eigen::VectorXi &P, const std::vector< Eigen::Quaterniond, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Quaterniond > > &dQ, std::vector< Eigen::Quaterniond, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Quaterniond > > &vQ, std::vector< Eigen::Vector3d > &vT)
	This is an overloaded member function, provided for convenience. It differs from the above function only in what argument(s) it accepts.

void	igl::forward_kinematics (const Eigen::MatrixXd &C, const Eigen::MatrixXi &BE, const Eigen::VectorXi &P, const std::vector< Eigen::Quaterniond, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Quaterniond > > &dQ, const std::vector< Eigen::Vector3d > &dT, Eigen::MatrixXd &T)
	This is an overloaded member function, provided for convenience. It differs from the above function only in what argument(s) it accepts.

void	igl::forward_kinematics (const Eigen::MatrixXd &C, const Eigen::MatrixXi &BE, const Eigen::VectorXi &P, const std::vector< Eigen::Quaterniond, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Quaterniond > > &dQ, Eigen::MatrixXd &T)
	This is an overloaded member function, provided for convenience. It differs from the above function only in what argument(s) it accepts.

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